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Pubblicazioni presenti sul Catalogo Istituzionale
Elenco delle pubblicazioni
Proceedings
[1] Carbone G., Tedeschi F. (2012) A low cost control architecture for Cassino Hexapod in Proceeding of RAAD’12, 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Napoli, Italy, 11- 14 September 2012, pp. 101-106. ISBN 978-88-95430-45-4
[2] Cafolla D., Tedeschi F., Carbone G. (2013) Design and simulation on Cassino Hexapod II in Proc. of the 3rd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics Singapore, 2013, pp. 3-12. ISBN 978-981-07-5983-4
[3] Tedeschi F., Carbone G., Cafolla, D. (2013) Design and operation of Cassino Hexapod, in proceeding of RAAD’2013, 22th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Portoroz, Slovenia, 11-13 September, pp. 94-101, 2013. ISBN 978-961-264-064-4
[4] Carbone G., Tedeschi F., Ceccarelli M. (2014) Design of sensing and testing system for magnetic transmission. Proceeding in International Symposium “Theory and practice of gearing” January 21-23, 2014, Izhevsk, Russia, pp. 345-351. ISBN 978-5-7526-0629-8
[5] Carbone G., Tedeschi F., Cigola M. (2014) The challenge of analysis, survey and conservation for service robotics. IARP International Advanced Robotics Program Workshop Conference on Bio-inspired robotics pp.132-138 14-15 May 2014, Frascati, Italy. ISBN 978-88-8286-309-8.
[6] Carbone G., Tedeschi F. (2014) A study of feasibility for a motor with embedded geartrain. IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace, 29-30 Maggio 2014, Benevento, pp. 95-100. ISBN: 978-1-4799-2070-9. DOI: 10.1109/MetroAeroSpace.2014.6865901
[7] Tedeschi F., Carbone G. (2014) Caratteristiche ed evoluzione del “Cassino Hexapod”. III° Congresso nazionale Coordinamento della Meccanica Italiana, Napoli, 30 Giugno - 1 Luglio 2014. Paper C70. ISBN 88-902096-2-3.
[8] Tedeschi F, Carbone G. (2014) Toward the design of a wheel-leg walking robot. 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications. 10-12 September 2014, Senigallia Italy. ISBN 978-1-4799-2772-2. DOI: 10.1109/MESA.2014.6935564
[9] Tedeschi F, Carbone G. (2015) A legged robotic system for remote monitoring. 4th International Workshop on Medical and Service Robots, July 8 – 10 2015, IRCCyN, Nantes, France.
[10] Tedeschi F, Carbone G. (2015) Un sistema robotico per rilievo e conservazione dei beni culturali. Genova 14-17 Settembre 2015- XXII CONGRESSO AIMETA 2015 Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata Genova ISBN 978-88-97752-52-3
Journal Papers
[11] Carbone G., Tedeschi F. (2013) A low cost control architecture for Cassino Hexapod II, International Journal of Mechanics and Control Vol. 14 n. 01 2013 pp. 19-24.ISSN 1590-8844
[12] Tedeschi F., Cafolla D., Carbone G. (2014) Design and operation of Cassino Hexapod II International Journal of Mechanics and Control Vol. 15 N° 01 2014 pp. 19-25. ISSN 1590-884
[13] Tedeschi F., Carbone G.(2014) Design issues for hexapod walking robots, Robotics 3,(2) pp. 181-206 ISSN 2218-6581 doi:10.3390/robotics3020181
[14] Carbone G., Tedeschi F., Cigola M. (2014)A robotic mobile platform for service task in cultural heritage,International Journal of Advanced Robotic System Vol. 12 n. 88 2015, pp 1-10 DOI: 10.5772/60527
[15] Tedeschi, F., Carbone, G. (2017) Design of a Novel Leg-Wheel Hexapod Walking Robot. Robotics 6, (40).
Book Chapter
[16] Tedeschi F., Carbone G., (2014) Design of Hexapod Walking Robots: background and challenges in Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics IGI Global, Hershey, USA. ISBN 9781466673878.
[17] Tedeschi F., Carbone G., (2014) Hexapod Walking Robots locomotion in Motion and Operation Planning of Robotics System: Background and Practical Approaches, Springer Verlag
Patent
[18] Carbone G., Tedeschi F. (2017) Brevetto per Sistema a gambe per telerilevamento. Attestazione di Brevetto n. 0001426816 del 23/01/2017.
Pubblicazioni su riviste nazionali
[1] Tedeschi, F. (2012). Tecniche di bridge metering, Firmware n. 82, pp. 29-39. ISSN 1827-6911
[2] Tedeschi, F. (2010). Quale RTOS per i controllori Microchip?, Firmware n. 59, pp. 9-17. ISSN 1827-6911
[3] Tedeschi, F. (2010). Tecnologie contact - less per sistemi di pagamento, Firmware n. 58, pp. 9-15. ISSN 1827-6911
[4] Tedeschi, F. (2010). Sensori biometrici, Firmware n. 56, pp. 9-19. ISSN 1827-6911
[5] Tedeschi, F., De Crescenzo, N. (2010). Esperimenti robotici con il Boe Bot: la navigazione sensoriale, Fare Elettronica n. 303, pp. 94-100. ISSN 1591-2272
[6] Tedeschi, F. , De Crescenzo, N. (2010). Esperimenti robotici con il Boe Bot : linguaggio e pianificazione del moto, Fare Elettronica n. 301/302, pp. 96-102. ISSN 1591-2272
[7] Tedeschi, F. (2010). Un progetto con RFID: la gestione dei Tag, Fare Elettronica n. 297, pp. 24-30. ISSN 1591-2272
[8] Tedeschi, F. (2010). Usare la tecnologia RFID: fondamenti, Fare Elettronica n. 296, pp. 32-36. ISSN 1591-2272
[9] Tedeschi, F. (2009). Tecniche di riduzione del rumore, Firmware n. 46, pp. 36-42. ISSN 1827-6911
[10] Tedeschi, F., De Crescenzo N. (2009). Programmare Lego Mindstorm: attuatori e sistemi di controllo, Fare Elettronica n. 289/290, pp. 102-106. ISSN 1591-2272
[11] Tedeschi, F. (2009). Robot Industriali, Fare Elettronica n. 289/290, pp. 90-94. ISSN 1591-2272
[12] Tedeschi, F. (2009). Programmare Lego mindstorm: timers e multitasking, Fare Elettronica n. 288, pp.102-106. ISSN 1591- 2272
[13] Tedeschi, F. (2009). Tecniche di soft computing nei sistemi embedded, Firmware n. 41, Giugno, pp. 16-20. ISSN 1827-6911
[14] Tedeschi, F. (2009). Satelliti per telecomunicazioni, Fare Elettronica n. 288 Giugno, pp. 86-94. ISSN 1591-2272
[15] Tedeschi, F. (2009). Programmare Lego Mindstorm: funzioni, variabili e puntatori, Fare Elettronica n. 287, pp. 102-106. ISSN 1591-2272
[16] Tedeschi, F. (2009). Programmare lego mindstorm: la costruzione dei sensori, Fare Elettronica n.286, pp. 96-100. ISSN 1591-2272
[17] Tedeschi, F. (2009). Tecnologie ottiche a percorso di luce, Fare Elettronica n. 285, pp. 58-61. ISSN 1591-2272
[18] Tedeschi, F. (2009).Programmare lego mindstorm: la gestione in C dei sensori, Fare Elettronica n. 285, pp. 97-101. ISSN 1591-2272
[19] Tedeschi, F., De Crescenzo, N.(2009). Programmare in C Lego mindstorm, Fare Elettronica n. 283, pp. 102-106. ISSN 1591-2272
[20] Tedeschi, F., De Crescenzo N. (2008). Acquisizione dati su RS232 con PIC16F84, Fare Elettronica n. 282, pp. 62-68. ISSN 1591-2272